YUYGJ-82E立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一,、YUYGJ-82E立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述

立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實(shí)物為模本,，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象,，通過PLC 的控制可以完成分類,、出庫、入庫等工作,。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機(jī)控制軟件,，管理存取對象的出入庫等工作。
二,、功能
立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置可進(jìn)行以下項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)
西門子 S7－200 PLC的基本指令實(shí)訓(xùn)（PLC種類及型號可由學(xué)校具體選擇,。建議選用 S7-200）
基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
基于 VisualBisic6.0的PLC控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）
通過上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫管理
上位機(jī)與PLC的通信
基于PLC控制的立體倉庫實(shí)訓(xùn)
三,、實(shí)訓(xùn)裝置的配置
本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺,、庫架、西門子 224PLC（晶體管）,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng),、控制面板、開關(guān)電源等,。
實(shí)驗(yàn)臺：采用鋁合金制作而成,，簡潔耐用而且美觀大方；
庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架,；
PLC：PLC種類及型號可由學(xué)校具體選擇,。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出,，為晶體管輸出型,，帶 2 路 PTO 脈沖輸出,。
步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
直流電機(jī)：完成取貨架伸出,、收回動(dòng)作,， DC 24V ，帶減速器,；
開關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電,，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電；
控制面板：由急停開關(guān),、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇開關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成,，完成對高架庫的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作,；
計(jì)算機(jī)：配備品牌計(jì)算機(jī)一臺,。
四、實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)
電源：單相 220V AC ± 10% 50HZ
功耗：≤ 0.5k VA
溫度： 0 ℃～ 40 ℃,；
環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）,；
安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),。